PHANTOM4 RTKを使った自動飛行プログラミングについてご案内致します。
PHANTOM４ RTKはプロポのみで事前に飛行計画を立てることができます。
3D写真測量をタップして地図を呼び出します。
測量したい場所を指先でタップします。
上の写真の紫色の点が指でタップしたポイントになります。
黄色の線が飛行経路になります（紫の点の四角を小さくすると飛行エリアの小さくなります）
飛行エリアに掛かる高さに注意して飛行エリアを決めます。
右下の保存をタップし名前を付けて計画を保存します。
自動飛行を行う場合は画面の右下に出てくる呼び出しを１回タップすると、飛行モードになり、
もう1回呼び出しをタップすると、名前を付けたタスクを選択する事が出来ます。
上記の写真の画面の通り右にスライドして自動飛行開始になります。
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